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苏州科技大学北斗导航与环境感知研究中心
日期: 2020-10-31

苏州科技大学北斗导航与环境感知研究中心(Research Center of BeiDou Navigation and Environmental Remote Sensing)依托太阳集团所有网址16877主页,与中国科学院空天信息创新研究院、中国矿业大学、同济大学等机构合作,经苏州科技大学批准设立,是集科学研究、开发和社会服务于一体的学术科研机构。本研究中心拟以卫星精密导航、位置服务、多传感器组合导航、北斗/GNSS大气遥感、灾害监测与预报等为研究着力点,致力于获取原始性创新成果。

负责人简介

李黎,中心主任,男,1981年生,博士,副教授,硕士研究生导师,国家自然科学基金委员会和教育部学位中心通讯评审专家,中国卫星导航定位协会和中国气象学会会员,主要从事北斗/GNSS精密定位及GNSS气象学等方面的科研工作。主持并参与国家级、省部级科研项目10多项,至今已以第1作者在国内外SCIEI等期刊及“中国卫星导航学术年会”等会议发表论文30多篇,教材参编2部。目前是《Survey Review》、《测绘学报》、《Geodesy and Geodynamics》、《测绘科学》和《导航定位学报》等国内外学术期刊审稿人。2014年获湖南省第十五届自然科学优秀学术论文三等奖1项,2015年获中国卫星导航学术年会青年优秀论文三等奖1项,2018年获州市优秀科技论文三等奖。2016/032017/03受国家留学基金委资助赴澳大利亚皇家墨尔本理工大学(RMIT)访问学者1年。

联系邮箱gszl.lili@usts.edu.cn; gszl.lili@gmail.com

王晓明,中心副主任,男,1988年生,博士,副研究员,硕士生导师,中国科学院空天信息创新研究院(原光电研究院)“百人计划”青年俊才类(C类)入选者,2017年毕业于澳大利亚墨尔本皇家理工大学,目前主持及参与包括中科院先导子课题、国家青年自然基金、中科院百人计划以及北京市自然基金等国家级、省部级项目十多项。近5(2016-2020) 共发表SCI论文21篇,其中第一作者论文5篇,通讯作者论文2,其中1篇发表在遥感领域长期排名第一的Remote Sensing of EnvironmentIF=9.085),2篇发表在地学Top期刊Journal of Geophysical Research, 另有合作SCI论文14篇。担任Journal of Geophysical Research等十余个期刊审稿人,主讲中国科学院大学“卫星导航定位与原理”课程。

联系邮箱wxmgeo@gmail.com; wxm@aoe.ac.cn

核心成员

姓名

性别

专业技术职务

最高

学位

毕业院校

所在单位

研究方向

导师

李黎

副教授

博士

中南大学

苏州科技大学

GNSS精密定位;

GNSS气象学

硕导

王晓明

副研究员

博士

澳大利亚皇家墨尔本理工大学

中科院空天信息创新研究院

GNSS高精度数据处理;

GNSS大气遥感

硕导

李子申

副研究员

博士

中科院精密测量科学与技术创新研究院

中科院空天信息创新研究院

北斗/GNSS电离层监测;

高精度智能定位

硕导

王宁波

副研究员

博士

中科院精密测量科学与技术创新研究院

中科院空天信息创新研究院

北斗/GNSS电离层监测;

高精度定位

硕导

陈国栋

讲师

博士

武汉大学

苏州科技大学

GNSS-R;卫星测高

赵伟

讲师

博士

武汉大学

苏州科技大学

多传感器组合导航;

重力辅助惯性导航

主要研究方向

1.北斗/GNSS精密定位:PPPPPP-RTK、手机PPP、星载PPP

新一代5G通信、云计算、大数据为建立以北斗为核心,多手段协同面向大众和行业用户的协同精密定位服务网络奠定了良好基础。面向北斗系统的多精度等级增强的定位方法和技术体系,顾及北斗系统特点,充分利用云计算服务优势,实现云与端的高效协同。依托高精度位置服务,结合城市复杂应用场景,建立面向车载和行人智能手机的两类典型终端,开展示范应用。

2.北斗/GNSS空间环境感知:电离层和对流层精细化监测、水汽遥感、卫星测高、海平面监测等

利用北斗/GNSS遥感技术监测空气、土地和海洋环境,主要包括空气质量、PM2.5和大气水汽、地表污染物、土壤污染、海洋垃圾、海平面温度、两极海冰消融等陆海空各领域的监测、分析和预警,建立全球/区域/局域多尺度空间大气一体化监测和精确建模、修正技术,确保卫星导航高精度定位的可靠性,进一步为灾害性天气监测及预报提供技术支持。融合BDS/GNSS全球电离层TEC格网精确监测与建模方法、多模多频GNSS差分码偏差的统一定义和精确估计方法、北斗单频导航终端的电离层延迟高精度修正方法。

3.多传感器融合室内外导航:GNSSINS、雷达、相机等多源传感器组合导航

根据移动平台重力测量原理,利用重力加速度计和重力梯度仪观测数据,对实测加速度数据的重力部分和惯性力部分进行分离。利用分离后的纯惯性力得出测量轨迹误差,对实测加速度值积分所得位置误差进行校正,从而达到提高惯性导航精度的目的,此无源导航原理可应用于潜艇等运动载体的高精度导航。融合多源、多传感器数据,包括GNSSINS、雷达、相机等观测手段,为移动载体平台提供实时位置信息和外部空间信息,通过对自主避障、路径规划、实时三维模型建立等算法的研究,并通过硬件模块的选型、组合,搭建多传感器移动测量平台,探索其在自动驾驶、室内导航、无人机等领域的应用。

代表性纵向项目

姓名

项目名称

项目级别及来源

项目经费

起止

时间

参与

排名

李黎

基于GNSS实时水汽信息的暴雨短临预报研究

国家自然科学基金

25万元

2014/01-2016/12

主持

基于湖南CORS的暴雨水汽场时空变化特性与指标研究

湖南省自然科学基金

5

2016/01-2018/12

主持

基于湖南CORS和快速PPP技术的矿山安全实时预警研究

湖南科技大学省重点实验室

2

2017/01-2018/12

主持

基于PPP技术的矿山形变灾害监测研究

湖南省教育厅

1

2012/10-2014/10

主持

GNSS原理及应用课程教学综合改革

苏州科技大学

2

2019/01-2020/12

主持

王晓明

临基GNSS大气探测技术研究与设备研制

中科院战略先导A类子课题

350万元

2018-2022

主持

北斗/GNSS大气遥感

中科院百人计划

130万元

2017-2022

主持

融合地基GNSS大气水平梯度模型的空基掩星探测

国家青年自然基金

21万元

2020-2022

主持

京津冀区域BDS/GNSS高精度实时水汽四维模型构建及其在暴雨天气研究中的应用

北京市青年自然基金

8万元

2018-2019

主持

陈国栋

多源卫星测高数据建立北冰洋平均海平面模型

江苏省自然科学基金

20万元

2019/01-2021/12

主持

基于卫星测高数据的北冰洋海平面变化研究

武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室

2.5万元

2019/01-2020/12

主持

 

代表性论文

作者

论文列表(一作/通讯)

李黎

[1] 张振, 李黎,田莹, 周嘉陵, 李媛,顾嘉伟. 连续运行参考站网的暴雨过程时空变化分析 [J]. 测绘科学, 2020, 45(8):   19-25. (CSCD核心)(学生一作,本人通讯作者

[2] 李黎,宋越,周嘉陵. 利用小波变换对暴雨过程中GNSS气象要素的初步探索 [J]. 大地测量与地球动力学, 2020, 40(3):   225-230. (CSCD核心)

[3] 李媛, 李黎, 张振, 顾嘉伟, 周嘉陵,谢威. 长三角地区分季节多因子本地化Tm模型研究 [J]. 大地测量与地球动力学, 2020, 40(2):   140-145. (CSCD核心)(学生一作,本人通讯作者

[4] 李黎, 宋越,周嘉陵. 利用小波变换对暴雨过程中GNSS气象要素的初步探索 [J]. 大地测量与地球动力学, 2020, 40(3):   225-230. (CSCD核心)

[5] 李黎,宋越, 易金花, 田莹,周嘉陵. 对流层延迟与可降水量直接转换模型研究 [J]. 大地测量与地球动力学, 2019, 39(5):   492-495. (CSCD核心)

[6] 李黎,连达军,陈国栋. 利用教师科研项目培养测绘专业本科生的创新能力 [J]. 测绘通报, 2018(12): 148-152.中文核心,教研教改论文

[7] Wang, Xiaoming,   Zhang, Kefei, Wu, Suqin, Li, Zishen, Cheng, Yingyan, Li, Li, and Yuan, Hong. The correlation between GNSS-derived   precipitable water vapor and sea surface temperature and its responses to El   Niño–Southern Oscillation [J]. Remote   Sensing of Environment, 2018, 216: 1-12 SCI IF=7.16

[8] 江婷, 李黎, 田莹, 谢建,王卫军. 基于湖南CORS网的PWV时空变化分析及其在暴雨落区预报中的应用 [J]. 大地测量与地球动力学, 2018, 38(7): 707-713(CSCD核心)(学生一作,本人通讯作者

[9] Li, Li, Wu, Su-Qin,   Wang, Xiao-Ming,Tian, Ying, He, Chang-Yong, and Zhang, Ke-Fei. Modelling of   weighted-mean temperature using regional radiosonde observations in Hunan   China [J]. Terrestrial, Atmospheric   and Oceanic Sciences (TAO), 201829(2): 173-185,   doi:10.3319/TAO.2017.05.26.01. SCI IF=0.67

[10] 李黎, 宋越, 易金花. 湖南三地加权平均温度分区分时模型研究 [J]. 测绘科学, 2018, 43(1): 54-58(CSCD核心)

[11] Li Li, Wu Su-qin, Wang   Xiao-ming,Tian, Ying, He, Chang-Yong, and Zhang, Ke-Fei. Seasonal Multifactor   Modelling of Weighted-Mean Temperature for Ground-Based GNSS Meteorology in   Hunan, China [J]. Advances in   Meteorology, 2017, 2017: 1-13SCI IF=1.107

[12] 李黎, 樊奕茜, 王亮. 湖南地区加权平均温度的影响因素分析及建模 [J]. 大地测量与地球动力学, 2018, 38(1): 48-52(CSCD核心)

[13] 李黎,江婷, 田莹. 利用湖南CORS网监测分析湘北一次局地暴雨水汽场时空变化 [J]. 大地测量与地球动力学, 2017, 37((8): 835-840(CSCD核心)

[14] 李黎,田莹, 谢威. 基于探空资料的湖南地区加权平均温度本地化模型研究 [J]. 大地测量与地球动力学, 2017, 37(3): 282-286(CSCD核心)

[15] 李黎, 田莹, 袁志敏. 暴雨期间GNSS遥感气象要素的时序变化 [J]. 测绘科学, 2016, 41(10): 82-87CSCD核心

[16] Li L., Yuan Z., Luo   P., Shen J., A System Developed for Monitoring and Analyzing Dynamic Changes   of GNSS Precipitable Water Vapor and Its Application [M] // J. Sun, et al. China Satellite Navigation Conference   (CSNC) 2015 Proceedings: Volume I. Springer Berlin Heidelberg,2015:95-105EI,青年优秀论文三等奖

[17] 李黎,李浩军,龙四春, 张立亚.卫星钟差采样间隔对高频PPP-ZTD精度的影响[J].大地测量与地球动力学,2015,35(1):77-80(CSCD核心)

[18] 李黎, 龙四春, 李浩军,张立亚. 利用参考站增强信息进行精密单点定位 [J]. 测绘学报, 2014, 43(5): 481-485EI源刊

[19] 李黎, 李浩军,龙四春,王潜心,王虎.采用GPS精密单点定位技术实时确定舰船位置与姿态 [J]. 测绘科学, 2014, 39(10): 3-6CSCD核心

[20] 李黎, 王潜心,龙四春, 王虎,张立亚, 李浩军.基于精密单点定位技术的矿山变形监测分析 [J]. 测绘科学, 2014, 39(6): 70-73CSCD核心

[21] 李黎, 李浩军, 龙四春, 张立亚. GPS Block IIF卫星频间钟差偏差分析 [J]. 大地测量与地球动力学, 2014, 34(3): 169-172CSCD核心

[22] 李黎, 龙四春, 沈军,张立亚.利用动态PPP技术监测ZTD高频变化 [J]. 大地测量与地球动力学, 2014, 34(2): 74-78CSCD核心

[23] 李黎, 龙四春, 张立亚, 李浩军.矿山变形监测中常规RTK精度提高方法研究 [J]. 湖南科技大学学报(自然科学版), 2014, 29(2): 18-21中文核心

[24] 李黎, 龙四春,张金平, 张立亚, 李浩军, 李博超. GPS原理与应用课程教学改革探讨 [J]. 当代教育理论与实践, 2014, 6(5): 118-119教改论文

[25] Li L., Long S., Li H.,   Zhang L., Satellite Clock Bias Estimation Based on Backward Filtering [M] //   J. Sun, et al. China Satellite   Navigation Conference (CSNC) 2013 Proceedings. Wuhan, China:Springer   Berlin Heidelberg,2013:25-34EI收录

[26] 李黎, 匡翠林,朱建军,陈武, 陈永奇. 基于实时PPP技术的暴雨短临预报[J]. 地球物理学报, 2012554:1129-1136SCI IF=0.64

[27] 李黎, 匡翠林, 朱建军, 陈永奇,李洪玉. 基于GPS非差技术近实时获取对流层延迟[J]. 测绘科学, 2012372):22-25CSCD核心

[28] 李黎, 朱建军,匡翠林, 陈永奇,龙四春. 卫星钟差实时估计的收敛分析[J]. 大地测量与地球动力学, 2011, 31(4): 80-83CSCD核心

[29] 李黎,朱建军,匡翠林, 陈永奇. 水平梯度和映射函数对对流层延迟估计精度的影响分析[J]. 工程勘察, 2011(5): 52-57CSCD核心

[30] 李黎, 朱建军, 陈永奇,匡翠林. 基于IGU预报轨道实时估计精密卫星钟差[J]. 大地测量与地球动力学, 2011, 31(2):   111-116CSCD核心

[1] Xiaoming Wang*, Kefei Zhang, Suqin Wu, Zishen Li, Yingyan Cheng, Li Li, Hong Yuan, The   correlation between GNSS-derived precipitable water vapor and sea surface   temperature and its responses to El Niño–Southern Oscillation. Remote Sensing   of Environment, 2018, 216, 1-12, https://doi.org/ 10.1016/j.rse.2018.06.029

[2] [2] Xiaoming Wang*, Kefei Zhang, Suqin   Wu, Shijie Fan, Yingyan Cheng, Water vaporweighted mean temperature and its impact on the   determination of precipitable water vapor and its linear trend, Journal of   Geophysical Research: Atmospheres, 121(2), 833 852,   https://doi.org/10.1002/2015JD024181

[3] [3] Xiaoming Wang*, Yingyan Cheng*, Suqin   Wu, Kefei Zhang, An enhanced singular spectrum analysis method for   constructing nonsecular model of GPS site movement. Journal of Geophysical   Research: Solid Earth, 2016, 121(3), 2193-2211 ,   https://doi.org/10.1002/2015JB012573

[4] [4] Xiaoming Wang*,Kefei Zhang, Suqin Wu,   Changyong He, Yingyan Cheng, and Xingxing Li, Determination of zenith   hydrostatic delay and its impact on GNSS-derived integrated water vapor.   Atmospheric Measurement Techniques, 10(8) , 2807-2820, https://doi.org/10.5194/amt-10-2807-2017

[5] [5] Xiaoming Wang*, Yingyan Cheng, Suqin   Wu, Kefei Zhang, An effective toolkit for the interpolation and gross error   detection of GPS time series, Survey Review, 2016, 48 (348), 202-211, https://doi.org/10.1179/1752270615Y.0000000023

[6] Qiu Cong, Wang Xiaoming*, Li Zishen, Zhang Shaotian, Li Haobo, Zhang Jinglei, Yuan Hong, The Performance of Different Mapping   Functions and Gradient Models in the Determination of Slant Tropospheric   Delay, Remote Sensing, 2020, 12(1), 1-21, https://doi.org/10.3390/rs12010130

[7] Zhang, J.; Wang Xiaoming*; Li, Z.; Li, S.; Qiu,   C.; Li, H.; Zhang, S.; Li, L. The Impact of Different Ocean Tide Loading   Models on GNSS Estimated Zenith Tropospheric Delay Using Precise Point   Positioning Technique. Remote Sens. 2020, 12, 3080.

陈国栋

[1] 国栋, 张胜军. 利用ICESat数据确定格陵兰冰盖高程和体积变化[J]. 地球物理学报, 2019, 62(007):2417-2428.

[2] 陈国栋, 王鹏, 赵伟. 基于交叉点不符值的ICESat冰盖测高精度估计[J]. 测绘科学技术学报, 2018, 35(03):9-13.

[3] 陈国栋,李建成,黄甜,利用ICESat/GLAS数据获取北极海冰出水高度的研究,大地测量与地球动力学,201712):1291-1296

[4] 陈国栋,李建成,褚永海,李大炜,利用ICESat数据确定北极海冰干舷高:以2005-2006年为例,测绘学报,2015446):623-633

[5] 陈国栋,李建成,褚永海,黄甜,利用ICESat确定北极海面高及其变化,测绘通报, 2015,(6):1-4

[6] 陈国栋,黄甜,灰色卡尔曼滤波在沉降监测中的应用,测绘科学技术学报,2014312):133-135

[7] 陈国栋,黄甜,改进的单点位移分量的t分布法及其在监测网稳定性分析中的应用,城市勘测,20115113-115

[8] 陈国栋,向东,黄甜,修延霞,沉降监测基准网稳定性分析的应用,地理空间信息,201084):149-151

[9] 张驰,张书毕,陈国栋GNSS-R水位反演的技术精度研究,测绘科学,202045(06):31-36

[10] 杨朝辉,伍尚荣,陈国栋.无人机与GPS-RTK相结合的河道断面测量方法[J].苏州科技大学学报(自然科学版),2020,37(02):65-70.

[11] 黄甜,陈国栋,应用GPS观测量改正InSAR大气误差的空间差值比较,测绘科学技术学报,2012291):38-41

赵伟

[1] 姜卫平,赵伟,赵倩,徐新禹,邹贤才,新一代探测地球重力场的卫星编队研究,(2014),测绘学报,Vol .43, No. 2.

[2] 赵伟,王正涛,马强,重力梯度数据模拟及其在惯性导航中的应用,(2014),大地测量与地球动力学,Vol. 34,   No. 2 .

[3] 赵伟Nico Sneeuw, 一种适用于局部重力场的傅里叶表达式,(2014),测绘科学,Vol. 39, No. 4.

[4] Wei Zhao, Nico   Sneeuw, Local Gravity Field Modeling by 2DFFT from Gravity Gradients, (2011),   Poster, Geodetic Week, Nuernberg, Germany.

获奖成果

李黎

[1] 2018年苏州市优秀科技论文三等奖,2018.9,苏州,排名第一

[2] 2015年第六届中国卫星导航学术年会(CSNC 2015)青年优秀论文三等奖,2015.5,西安,排名第一

[3] 2014年湖南省自然科学优秀学术论文三等奖,2014.10,长沙,排名第一

王晓明

[4] 2017年,测绘科技进步特等奖—“全球地心坐标参考框架建立理论与动态维持关键技术”,中国测绘学会(排名20

[5] 2017年,Higher Degree by Research Publications Grant,澳大利亚皇家墨尔本理工大学

[6] 2014年,测绘科技进步特等奖—“2000国家大地坐标系框架精华与推广应用的理论和关键技术研究”,中国测绘学会(排名11

陈国栋

[7] 2017-2019年连续获得苏州测绘学会年会优秀论文

[8] 2019年荣获苏州测绘学会年度优秀工作者

 

指导学生学科竞赛、科研活动获奖情况

李黎

[1] 2020年指导本科生参加大学生创新训练计划,获省级重点项目(范頔、韦晔、刘彦)

[2] 2020年指导本科生第一作者发表2CSCD核心论文(李媛、张振、顾嘉伟)

[3] 2020年指导的2位本科毕业生获校级优秀本科毕业论文(李媛、张振)

[4] 2020年指导的1位本科毕业论文获推荐申报省级优秀本科毕业论文

[5] 2020年指导1组同学参加“北斗杯”全国科技创新大赛,获三等奖(侯晓玲、张雯雯)

[6] 2020年获校级高水平本科毕业论文培养项目1

[7] 2019年指导2组同学参加“南方测绘杯”全国高等学校测绘科技论文大赛,获特等奖(张振)和一等奖(李媛)各1

[8] 2019年指导本科生参加大学生创新训练计划,获校级项目(管仲陪、高颖、侯晓玲、张雯雯)

[9] 2019年指导本科生参加大学生创新训练计划,获校级指导项目(刘彦、范頔、黄智)

[10] 2019年指导本科生第一作者发表1CSCD论文(郭彬洋)

[11] 2019年指导本科生参加第五届中国“互联网+”大学生创新大赛苏州科技大学校赛二等奖

[12] 2018年指导本科生参加“南方杯”全国高等学校测绘科技论文大赛,获一等奖(郭彬洋)

[13] 2018年指导本科生参加大学生创新训练计划,获省级重点项目(李媛、张振、顾嘉伟)

[14] 2018年指导本科生参加第三届江苏省高校测绘地理信息创新创业大赛,获优胜奖

 

学院地址:江苏省苏州市虎丘区学府路99号  联系电话:0512-68096045   E-mail:gsge@usts.edu.cn

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